R&D사업

자율주행과제사업

현장 인프라와 통신하며 안전한 주행을 지원하는 V2X통신 기술이며, 라이다, 레이더 등 주요 센서기술 적용으로 충돌 예방합니다. (V2I, V2V, V2P, V2N 등 적용 범위 광범위하게 사용)

자율협력주행 V2X 시스템 인프라

  • V2X기술의 정의

    V2X(Vehicle to Everything communication, V2X communication

    차량이 유∙무선망을 통해 다른 차량 및 도로 등 인프라가 구축된 사물과 통신하면서 정보를 교환하는 것 또는 그 기술을 뜻합니다.

    V2X통신의 적용범위

    V2I(Vehicle to Infra), V2V(Vehicle to Vehicle), V2P(Vehicle to Pedestrian), V2N(Vehicle to Network)등과 같이 광범위하게 적용 가능합니다.

  • 자율주행차량을 위한 2가지 핵심 기술

    센서기술

    대표적으로 카메라, 라이다, 레이더 기술이 있으며 차량을 360도 감시하고 충돌을 예방합니다 예) Tesla 차량

    V2X통신기술

    센서기술보다 더 멀고 넓은 지역의 정보를 제공하며, 도로위의 현장인프라(신호제어기, 영상감지기 등)와 통신하며 안전한 주행 지원합니다.

자율협력주행 시스템 구축 전략 및 범위

터미널 운영 사업 설계 중 자율협력주행 시스템 구축, V2X 통신인프라 · 디지털 인프라, V2X 통신 보안시스템 및 자율협력주행 시스템

야드 평면도

  • 통신방식: V2X통신방식 적용 – 항만내 적절한 위치에 노변기지국 설치 및 AMR에 차량단말기 장착
  • V2X망은 폐쇄망으로 구축 / 단말의 경우 hybrid 통신으로 v2x및 인터넷 접속
  • 모든 정보는 V2X 서버를 통해 관제및 FMS, TOS와 연계

AMR 센서 범위 및 장비 장착도

구분 센서종류 역할 및 특징 FOV 측정거리
01 32ch LiDAR
  • 차량주변 장애물 감지: 적외선 레이저 기반 정밀 거리 측정 가능
  • 각 모서리에 설치하여 270도 범위를 인지하여 사각지대 보완 및 인지구역 다중 설계
360˚ ~120m
02 automotive LiDAR
  • 차량 전방 장애물 감지: 진동/발열에 강인한 비교적 고가 라이다로 전방에만 설치
120˚ ~200m
03 Radar
  • 차량주변의 장애물 감지: 해상도가 낮지만 비/안개에 강인하며, 상대속도 측정 가능
90˚ ~100m
04 Camera
  • 차량 주변 장애물 감지: 거리 측정은 안되지만 고해상도 기반 context 인지 가능
  • 원격운영을 위한 시각 정보 송신
54~128˚ -
05 GNSS/INS
  • 위성측위 정보 수신 및 IMU 센서 결합을 통해 측위 보조 (global positioning + odometry)
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06 OBU
  • Edge RSU기반 인프라기반 측위(UWB)/인지/가이던스 정보 수신
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  • AMR 추돌방지 및 안정적인 주행을 위해 AMR에 라이다, 카메라 등 센서 부착 – ADAS와 연계
  • 안전하고 효율적인 야드 환경을 위한 위치 파악, 위험 감지 등의 효과